銃メーカーは軍の依頼により銃を作り、それを民間用に加工してガンショップに売りだされるのか、それともメーカー側が銃を作りそれを軍が買うのでしょうか?
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メーカーが軍から依頼されることもありますし、メーカーが販売している銃を軍が採用することもありますが、軍用として完成したモデルを加工して民間用とすることは殆どありません。
中古の払い下げを除き、民間用は民間用として製造されるのが通常です。
例えばM16の場合では、米陸軍がコンペを開いてFN社やアーマライト社といった各企業が参加し、アーマライト社のAR-10と使用弾薬の改良開発を進めてAR-15(M16)の採用に至りました。