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ポルコッキングしないと、セミ・フル切れ変えレバーが、セイフティに入らない銃があると聞いたのですがなぜですか?
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AR-15などライフルによっては、ハンマーが落ちている状態ではセイフティを掛けられません。

この図はM4ライフルのトリガー、セレクター、ハンマーの位置関係を表しています。
トリガーを引くと、トリガーの前方が下がり、後方が上がるというシーソーの様な動きをします。
しかし、セレクターをセイフティに入れると、トリガー後方が上がるのをセレクターが阻止するため、トリガーが水平状態を保って固定されます。
一方、ハンマーが落ちているときはトリガー前方が下がってトリガーが引かれている状態になるため、セレクターはセイフ・ポジションに入らなくなります。