自衛隊は実戦経験がありませんし考え方は人それぞれだと思いますが、私の個人的な考えでは「無いよりは有る方がマシ」です。
過去にアドオングレネードランチャーが検討されたものの採用に至らなかったということは、理由は明らかではありませんが89式で使用するには何らかの不具合や不都合があったと推察されます。
歩兵が軽装甲車両や遮蔽物の反対側の敵などに対して一定の攻撃力を持つことはメリットがあるため、携帯型のグレネードランチャーを採用する予定がないのであればライフルグレネードを装備するのは合理的だと考えます。