HK416はM4A1と比較するとHK416の実射テスト結果は良好で信頼性が高く優秀と言えます。
CHFバレル、フリーフロートハンドガード、ピストン方式を採用しており、M4A1よりも多くの弾を撃ち続ける能力があります。
「AR15と比較してどうか」という問題は、AR15には様々なモデルが存在するため一概にHK416の方が勝るとは言えませんが、AR-15プラットフォームの中でもトップクラスなのは間違いありません。
ピストン方式はレシーバー内の汚れを軽減し、サプレッサー使用時でも回転が早まることなく作動が安定しています。
マッドテスト/サンドテストについては、軍やメーカーは予算を掛けて条件を指定し、複数の同一ライフルを用意して入念にこれらのテストが行われますが、ネットで見られる一般人によるテストは泥の粘性や粒子のサイズといった条件もバラバラで、テストに使用する銃も少ないため信頼性の高い内容ではありません。こうしたテストは「エンターテイメント」として参考程度に楽しむのがお勧めです。
また、どんなアサルトライフルもボルトや薬室に泥や砂が侵入すれば作動が止まります。
仮にAK47とAR15を比較したとき、AR15はダストカバーが備わっているため泥や砂といった異物の侵入を防ぎ有利と言えますが、同じ構造でダストカバーを持つHK416とその他AR15を比較しても基本的に大きな差はありません。
偶然にも泥や砂が侵入すれば作動が止まりますし、逆に運良く侵入しなければ高い確率で作動を継続できます。