「特殊部隊向けに設計されたモデル」と「特殊部隊の意見を取り入れて既存の銃をベースに開発されたモデル」に分けることができると思いますが、SCARは前者、H&K MC51やMCX Rattlerは後者のパターンです。
Minimiは特殊部隊向けとして開発されたマシンガンではありません。
プロトタイプのMinimiは1974年の米軍のSAWトライアル向けにXM249として提出後、完成形になったのが1977年、米軍採用が1982年、英軍SASに使用されたのは湾岸戦争(1991年)です。
特殊部隊向けに開発され民間市場にも販売されたモデルではH&K MK23(民間市場ではマーク23)が思い当たります。
その他、ストーナー63、L96、MP5、MEUなどは特殊部隊の意見を取り入れていますが、特殊部隊向けに設計されたわけではありません。
ミニUZI、MAC10、P90、MP7なども特殊部隊を含む軍を対象に開発された経緯がありますが、特殊部隊に限定されたものではありません。