初歩的な質問ですいません。
どうして銃声は発生するのですか？
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音は空気の振動によって伝わり、銃を発射する際に火薬の燃焼によってガスが発生することで気圧が急激に上昇し、その圧力波が銃声として耳に伝わります。
（同時に、高温高圧のガスが空気に触れて空気が膨張することも圧力波となっています）
また、音速を超える弾の場合では飛翔する弾がソニックブームを発生して音を発します。
船が水をかき分けて進むと左右に波を起こしますが、弾も同様に空気をかき分けて進むことで、その衝撃波が耳に伝わります。