同じ口径の弾を使っているのに、銃が違うと銃声は異なるのでしょうか？
異なるのであれば、合同演習時にこの場合が起こってしまったら、どう音を聞き分けるのでしょうか？
―――――――――――――――――――――――――――――――――
＞同じ口径の弾を使っているのに、銃が違うと銃声は異なるのでしょうか？
フラッシュハイダーやマズルブレーキなど、マズルデバイスの形状によっても銃声は変化しますし、バーストやフルオートによる発射速度の違いも銃を特定する情報になります。
＞異なるのであれば、合同演習時にこの場合が起こってしまったら、どう音を聞き分けるのでしょうか？
ご質問の意図が分からないのですが、演習で銃声を聞き分ける必要はありませんし、空砲の場合は装薬量が異なりソニックブームも発生しないので実弾とは銃声が異なります。
関連トピック：
銃声について
軍は制式採用銃しか使用できない？