折りたたみ式のストックを自分の持っているAR-15系ライフルに取り付けたい時はパーツの取り替えだけでなくガスチューブを調整することなどの専門的な改造が必要ですか？
また、こうしたストックが法的執行機関に採用される可能性はありますか？
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使用弾薬の仕様や銃身の長さを変更するとガスチューブの調整が必要な場合もありますが、ストックの変更では必要ありません。
ストックを交換するだけでそのまま射撃可能です。
法執行機関への採用の可能性については、ロンドン警察特殊部隊（SCO19）がフォールディングストックのSIG MCXを採用しているように、こうしたフォールディングストックが法執行機関に採用されない理由は無いと思われます。
それぞれのモデルで必要な性能を有していると判断される可能性は十分にあります。