ガトリング砲、バルカン砲、ミニガンの違いとは?

ガトリング砲について質問します。 ガトリング砲という分類のバルカン砲というモデル。 バルカン砲というモデルの波形でミニガンという関係性は合っていますか? バルカン砲とミニガンはそれぞれ有効射程はどのくらいですか? ミニガ

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